研究生校招简历（嵌入式方向）范文

加权 87.2/100；课题方向：永磁同步电机的无位置传感器控制

加权 85.4/100，专业排名 18/152。

在量产项目的电机控制器软件组实习 5 个月，独立负责 2 个模块。

• 负责温度采样与过温保护模块的驱动开发与单元测试，覆盖率达到组内要求的 90%
• 定位并修复一个偶发的 CAN 报文丢帧问题：根因是中断优先级配置与 DMA 传输冲突，复现耗时 3 天，修复后连续 72 小时台架测试无复现
• 参与 3 次代码评审，按 MISRA C 规范整改自己模块的 27 处告警
• 熟悉了需求-设计-实现-测试的完整流程与 Jira/Git 协作方式

技术栈：STM32F407、FOC 矢量控制、滑模观测器、CAN 通信、MATLAB/Simulink 建模。

• 独立完成控制板原理图审核、驱动层与控制算法代码（约 8000 行 C）
• 低速段（<200rpm）位置估计误差从 6.5° 降到 2.1°，通过引入高频注入与滑模观测器的切换策略实现
• 搭建台架测试环境并编写自动化测试脚本，单次全工况测试从 4 小时压到 50 分钟
• 成果已申请发明专利 1 项（第二发明人，已公开）

与某工业设备厂商合作，把原有控制器方案迁移到国产 MCU。

• 负责全部驱动层移植（ADC/PWM/UART/Flash），完成后功能对齐率 100%
• 针对国产 MCU 浮点性能较弱的问题，把控制环关键路径改为定点实现，控制周期从 120μs 压到 65μs，满足 100μs 的实时要求
• 交付样机 5 台，客户完成验收

熟练：C 语言、STM32 全系列驱动开发、FreeRTOS 任务设计；熟悉 MISRA C 规范与静态检查工具的告警整改。

熟练：FOC 矢量控制、PID 与滑模观测器整定；熟悉 MATLAB/Simulink 建模与模型在环仿真。

CAN、UART、SPI、I2C；熟练使用示波器、逻辑分析仪、CANoe 定位时序与通信问题。

Git、Jira、Keil、IAR；能独立编写自动化台架测试脚本（Python）。

队内负责电机驱动与控制程序。

硕士一年级、二年级连续获得。